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鸿基推出高速低飞溅焊接机器人!
2017-05-20 16:58:52  作者:  来源:网络
  •   鸿基机器人最近推出了高速低飞溅焊接机器人,由机器人手臂代替人手持焊枪作业,根据光学传播与成像原理,通过计算焊缝与焊枪之间的偏差,输出偏差值,由运动执行机构实时纠正偏差,精确引导焊枪自动焊接,从而实现焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。大大提高了焊接质量、降低成本、极大的改善工作环境。

  鸿基机器人最近推出了高速低飞溅焊接机器人,由机器人手臂代替人手持焊枪作业,根据光学传播与成像原理,通过计算焊缝与焊枪之间的偏差,输出偏差值,由运动执行机构实时纠正偏差,精确引导焊枪自动焊接,从而实现焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。大大提高了焊接质量、降低成本、极大的改善工作环境。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。本公司喷涂、抛光、打磨、上下料、装配、切割、搬运机器人性能卓越,市场占有率高。

  鸿基焊接机器人性能与特点:

  1。额定输入电压(V) 380V、额定输入容量(kVA)14.4-35.8、焊接电压调节范围(V)17-44、电流调节范围(A)60-630、额定负载持续率(%)60-100、满载效率(%)89、功率因素0.87、可用焊丝直径(mm)1.0-2.0。弧焊机器人本体系统由以5部分组成。

  2.焊机采用特别波形控制技术,改善成形,降低飞溅;

  3.慢送丝引弧,引弧容易,成功率高;

  4.对于薄板焊接变形小,焊缝成形好;

  5.全套智能感知监控数显指示,焊接参数可精确预置;

  6.机器人根据焊接工件的板厚对电流电压连续可调,调节范围宽;

  7.软开关由现场、远程切换技术,整机效率高,可靠性高;

  8.根据需要无源功率因数校正技术,功率因数高;

  9.机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(焊枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

  10.机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

  11.焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。

  12.焊接传感器及系统安全保护设施。

  13.焊接工装夹具。

  新一代网络化机器人控制器

  模块化设计

  多重安全保护功能

  鸿基S-Virtual系统

  实现间接示教及快速编程,直接观察编程结果

  机器人选型及场地可视化布局,动作可达性验证

  虚拟空间测量,及测量数据的曲面重建

  基于模型的加工规划

  支持作业碰撞检测

  丰富的应用软件包(弧焊、点焊、打磨、喷涂、上下料等)

  灵活的离线编程技术与丰富的接口库,支持二次开发

  通讯接口:RS232、TCP/IP、CAN(DEVICENET)、etherCAT

  系统可配32I/32O、八路模拟输入、八路模拟输出。

  可扩展PLC,实现系统无缝集成,支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等现场总线

  控制轴数:标准6个轴+6个外部轴(可选)

  保护等级

  标准IP54

  使用环境

  可允许的环境温度:没有冷却装置:0℃-45℃,带有冷却装置:0℃-55℃

  江苏鸿基焊接机器人对于小批量多品种、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的焊接机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送.且批量大、品种规格多的产品.将焊接工序细分,采用机器人与焊接专机组合的生产流水线,结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术,以达到投资少、效率高的低成本自动智能化制造的目的。



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